工業(yè)機器人軸承的關鍵要求工業(yè)機器人的關節(jié)和末端執(zhí)行器對軸承提出了極高要求: 高精度:確保機器人重復定位精度。 高剛性:抵抗機械臂運動中的變形,提高軌跡控制能力。 低摩擦:減少能量損耗,延長續(xù)航。 長壽命:在高速、高負載工況下保持穩(wěn)定運行。 耐沖擊:適應頻繁啟停和變向運動。
工業(yè)機器人軸承